在家发快递需要上门取件的话，可以通过快递公司的官方网站或者手机App预约取件。在预约时，需要提供取件地址、收件人信息、包裹重量和尺寸等基本信息。快递公司会安排快递员上门取件，并在指定时间内将包裹送达目的地。另外，也可以直接致电快递公司客服热线寻求帮助，他们会提供详细的操作步骤和取件服务。
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