扫描丰巢柜需要授权。首先，我们去丰巢快递柜，然后点击触摸弹出界面，我们可以看到二维码，我代码取件。我们可以在手机上下载一个菜鸟包裹，然后点击菜鸟包裹。进入菜鸟包裹后，我们需要先登录。登录完成后，我们需要授权。我们点击扫描，然后扫描刚才的二维码，点击打开柜子，然后打开柜门取件。记得取快递后关上柜门。