主动化立体库房（Automatirieval System）规划进程，一般分为以下几步：

　　一、用户所要到达的方针，这些原始材料包含：

　　1、库与上游、下流联接的工艺进程；

　　2、物流要求：上游进入库房的*大入库员、向下流转运的*大出库量以及所要求的库容量；

　　3、物料的标准物料包装方法、外包装尺度、分量、保存方法及其它物料的其它特性；

　　4、立体库房的

　　5、用户对库房办理跋涉的功

　　6、其它相关的材料及特别要求。

　　二、确认主动化立体库房的首要方法及相关参数

　　后，可依据这些*手材料包含：

　　①对整个库区的出入库总量要求，亦即库房的流量要求；

　　②货品单*的外形尺度及其分量；

　　③库房储

　　④结合上述三点确认储存区列数及巷道数目其它相

　　三、合理安置主动化立休库房的总体布局及物流图

　　一般来说，主动化立体库房包含：入库暂存区、查验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘存区及杂物区等。规划时，立体库房内不必定要把上述的每一个区都规划进去，可依据用户的工艺特色及要求来合理区分各区域和增减区域。绑架，还要合理考虑物料的流程，使物料的活动四通八达，这将直接影响到主动化立体库房的才能和功率。

　　四、挑选机械设备类型及相关参数

　　1、货架

　　货架的规划是立体库房规划的一项重要内容，它直接影响到立体库房面积和空间的利用率。

　　①货架方法：货架的方法有许多，而用在主动化立体库房的货架一般有：横梁式货架、牛腿式货架、活动式货架等。规划时，可依据货品单*的外形尺度、分量及其它相关因从来合理选取。

　　②货格的尺度：货格柱、横梁（牛腿）之间的空隙巨细，同对，在必定程度上也遭到货架结构型式及其它要素的影响。

　　2、堆垛机

　　堆垛机是整个主动化立体库房的中心设备主动操作或全主动操作完成把货品从一处搬运到另一处立柱）、水平行走组织、宗族气操控跋涉构成。

　　①堆垛机方法的确认：堆垛机方法多种多样，包含单轨巷道巷道式堆株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等。

　　②堆垛机速度的确认：依据库房的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、宗族速度

　　③其它参数及装备：据库房现场状况及用户的要求选定堆垛机的定位方法、通讯方法等。堆垛机的装备可高可低，视具体

　　3、运送跋涉

　　依据，包含：辊道运送机、链条运送载机、宗族机等。绑架，还要依据库房的瞬时流量合理确认运送跋涉的速度。

　　4、其它辅佐设备

　　依据库房工艺求，可适当添加一些辅佐平衡吊等。

　　五、初步规划操控系（WMS）的各功能模块

　　依据库房的工艺流程及用户的要求，合理规划操控跋涉及库房办理跋涉（WMS）。操控跋涉及库房办理跋涉一般选用模块化规划，便于晋级和保护。

　　六、仿真模仿整套跋涉

　　对整套跋涉进行仿真模仿，能够对立体库房的贮运作业进行较为直观的描绘，发现其间的一些问题和缺乏，并作出相应的更正，以优化整个AS/RS跋涉。

　　七、进行设备及操控办理跋涉的具体规划