上门取件通常是指快递公司或服务提供商派员到客户指定的地点取走需要寄送或处理的物品。根据不同的服务提供商和具体情况，上门取件通常可以到家，也可以是到指定地点如办公室、商店等。因此，具体能否到家取件需要根据所选择的服务提供商的政策和服务范围来决定。你可以直接联系相关的快递公司或服务提供商，询问他们的上门取件服务范围。