过程S1：收集各卡车的轨道数据，核算所述轨道数据生成导航路途调集；

　　过程S2：当接纳到货运导航恳求时，是否含有所述货运导航恳求回所述导航路途调集中相应的导航路途，完毕；不然履行过程S3；

　　过程S3：在所述导航路途调集中挑选途径最短的导航

　　可选地，所述过程S1，详细为：收集各类型货的轨道数据，将收集的轨道数据与地图数据进行匹配得到对应的各类型卡车的行进路途，核算预设时间段内的各行进路途得到

　　可选地，所述导航路途调集中含有各行进路途的行进频次；

　　对应地，所述过程S2，详细包含：

　　过程S2-1：当接纳到货运导航恳求时中含有的卡车类型查找到对应类型的导航路途调集，判别查找到的导航路途调集中是否含有与所述货运导航恳求中恳求路途的起始点和结尾相同的行进路途，是则履行过程S2-2

　　过程S2-2：判别查找到的导航路途调集中含有的与所述货运导航恳求中恳求路途的起始点和结尾相同的行进路途是否仅有，是则将该行进路途作为导航路途回来，完毕；不然比对各行进路途的行进频次，的行进路途作为导航路途回来，完毕。

　　可选地，所述过程S3，具航恳求中恳求路途的起始点和结尾，在对应的导航的各行进路途，得到不同的导航路途，核算各导航路途的代之最小的导航路途。

　　可选地，所述导航路途调集中含有各行

　　对应地，所述核算各导航路途的价值值，详细包含：

　　步不同时段的行进频次总和；

　　过程A2：依据各行进路途的行进频次总和，核算高斯均值为榜首预设数据、方差为第二预设数据的高斯分布的函数值；

　　过程A3：依据各行进路途的路途长度和对应的高斯分布的函数值，核算各行进路途的价值值；

　　过程A4：将可连通的各行进路途的价值值求和，得到对应导航路途的价值值。

　　另一方面，本发明供给一种根据卡车前史轨道的货运导航设备，包含：

　　收集模块，用于收集各卡车的轨道数据；

　　生成模块，用于核算所述收集模块收集的轨道数据生成导

　　接纳模块，用于接纳货运导航恳求；

　　判别模块，用于当所述接纳模块接纳到货运导航恳求时，判别所合中是否含有所述货运导航恳求中的恳求路途。

　　望题主和网友采用感谢。