火车托运通常需要将货物送至火车站办理托运手续，而不是上门取货。如果希望将货物从家里取走并送至火车站托运，通常需要自行送至火车站或者委托物流公司进行运输。值得注意的是，不同的火车站和物流公司可能有不同的规定和服务，建议在托运前提前咨询相关的规定和服务内容。