1. 联系快递公司：首先，需要联系选择的快递公司，可以通过他们的官方网站、客服电话或者手机App进行联系。

　　2. 提供取件信息：提供的姓名、联系电话、取件地址和取件时间等相关信息。

　　3. 准备包裹：将待寄出的包裹准备好，注意包装要完好并且贴上正确的地址标签。

　　4. 确认取件：与快递公司确认好取件时间，并在指定时间将包裹交给取件员。有些快递公司会提供上门取件的服务，取件员会在指定时间上门取件。

　　5. 支付费用：根据快递公司规定的收费标准支付取件费用。

　　通过以上步骤，可以轻松地让快递公司上门取件，无需亲自前往快递网点寄送包裹。