u3000u3000蒙牛乳业集团成立于1999年，总部设在内蒙古呼和浩特市和林格尔县盛乐经济园区，企业总资产达76亿元，乳制品年出产能力500万吨。跟着出产规划的不断扩大，自2业集团开端选用主动化立体仓库，进步仓储容量与物流办理水平。随同在全国范围中，2007年投入运用的六期工厂的物流体系项目，以规划巨大和高度主动化遭到业界的广泛重视。

　　u3000u30002006年，蒙牛乳业集团做出了在总部出资建造六期出产项目的决议，并提出了“八化”即国际化、智能化、规划化、立体化、展现化、个性化、差异用先进的规划理念和技能设备，建成国内规划最大，科技含量最高，集生型现代化液体奶出产厂。该项目主体工程出资 10亿元米，具有22条出产线，日产鲜奶2000吨，由中心操控体系指令各种设备，主动完结从收奶到产品出库的全过程。蒙牛六期的建成，标志着我国乳品加工业技能水平迈进了国际先进列，缩小了我国乳业与国际乳业的距离。

　　u3000体系，集成了主动仓库体系AS/RS、空中悬挂运送体系、码垛机器人、环行络绎车、直线络绎车、整形机、主动薄膜环绕机、液压升降、货架络绎板、接连提高机、以及多种类型的运送机等很多主动化物流设备，是迄今国内乳业主动化程度最高、最早

　　u3000u3000体系要求

　　u3000u3000蒙牛六期刚玉物流工程有限公司担任全体规划、施行。因为此前两边长时间而杰出的协作基成仅历时半年，速度之快、功率之高令人称奇。该项目总包方太原刚玉物流工程大集成、打服务的严峻考验，展

　　u3000u3000蒙牛六期物流体系首要服务于常温液体奶的出产、贮存、发货，依照功用规划区分为出产区、入库区、贮存区和出库区等，由计算机一致对整个物流流程实施主动化办理。六期项目共设置22条出产线，包含10条利乐、7条标准型)和12条康美机(5条苗条型、7条标准型)、出产能力为 1800吨 /20小时，出库量为规则，每天来自灌装车间的产品入库量约为110托盘/小时;出库需分拆的量为30托盘/小时。

　　u3000u3000在物流体系规划过程中，蒙牛集团不仅对处理量提出了很高的要求，更重要的是产到制品最终出库装车发运全过程的无人化作业，其间包含制品入出库、原辅料及包材的运送等一切物流作业环节。一起，整个体系还要契合经济性、灵活性、安全性与易保护性的要求。

　　u3000u3000体系构成

　　u3000u3000为完结从出产到出库流程的无人化作业，蒙牛六期的物流体系由制品全主动立体库及运送体系、内包材主动化立体库及运送体系、辅料主动运送体系、以及贯穿这三个子体系的计算机办理体系组成。

　　u3000u3000一、 制品主动立体库及运送体系的构成与特色

　　u3000u3000该体系从出产车间内的`产品封箱后起，至出库区络绎车后辊筒式运送机(装车前)，完结制品存储与出库操作，以及空托盘的与存储。首要设备包含：

　　u3000u30001、 提高机

　　u3000u300022提高机与相应数量的封箱机联接，提高高度为2米，担任将制品奶箱送至码盘机器人处

　　u3000u30002、机器人主动码盘体系

　　u3000u3000为提高全体体系的主动化程度，托盘码垛选用机器人作业。码盘机器人可一起别离对来自两条出产线的货品进行码垛。机械手为六轴式，每天可接连作业20小时以上。

　　u3000u30003、 环形络绎车

　　u3000u3000环形络绎车用于将满载托盘从机器人码垛后的运送线，主动运送到制品仓库入库端的各工位，并完结入库端空托盘组至分化空托盘处的主动运送。

　　u3000u30004、运送体系

　　u3000u3000(1)码垛好的托盘货品经运送线至入库环形络绎车进口，等候转移车入库。

　　u3000u3000(2)出、入库端各设24条运送线，和立体库内24条巷道对应。

　　u3000u3000(3)出库装车处有20条辊筒式运送机(有斜度)，同20辆轿车对应。

　　u3000u3000(4)装车后留下的空托盘经运送线送回入库码垛处、分拆处或立体库存储。

　　u3000u3000(5)分拆后剩下的产品也经运送线从头送回立体库。

　　u3000u3000(6)入库码盘区空托盘的弥补经过体系主动完结，能够确保在机器人码垛时一直有空托盘备用。码垛所需空托盘从立体库内取出后(8个为一垛)，由环形络绎车送至空托盘运送线进行拆盘，在被分配到机器人码盘区。

　　u3000u30005、高位货架

　　u3000u3000制品立体库总建筑面积102×106米。仓库顶最高点24米，最低点20米。货架散布为24排76列12层、24排76列13层，共45600个货位。

　　u3000u30006、单伸堆垛机

　　u3000u3000(1)单元式直线型有轨巷道堆垛机工24，单机最大起重量为1200千克。

　　u3000u3000(2)选用变频调速方法，完结来自车间货品的入库或外来货品的出库操作。

　　u3000u3000(3)堆垛机与计算机办理监控体系选用红外线通讯方法。

　　u3000u3000(4)堆垛机操作方法：联机操作、单机操作、手动操作。

　　u3000u3000二、内包材及运送体系的构成与特色

　　u3000u3000该体系从内包材经人工码垛后用叉车将托盘运至入库运送线起，至一切内包材被送到出产车间的运用点(包含空托盘回库)。内包材库寄存的是和牛奶直接触摸的包材(包含纸卷和纸盒)，因而对仓库内的洁净度有必定的要求，故选用主动化立体库贮存。别的，内包材库还具有包材外谐和空托盘外出的功用。首要由如下设备组成：

　　u3000u30001、 驶入式货架体系

　　u3000u3000(1) 包材库总建筑面积102×30米，仓库净高9米，总货位数2400个。因为两种包材的托盘尺度不等，故将货架分为两个区域，每种各占50%。放置利乐包材的托盘尺度1200×1200mm，托盘与包材重1200千克/托盘。放置康美包材的托盘尺度1240×1000mm，托盘与包材重780千克/托盘.

　　u3000u3000(2) 货架选用络绎板式货位和螺栓衔接式，高度可调整。

　　u3000u30002、 单伸堆垛机

　　u3000u3000(1) 选用2转轨式堆垛机，单机最大起重量为1300千克，即可满意外来包材的进货量及送往车间的包材出货量的要求，又可满意不同货架尺度的需求。

　　u3000u3000(2) 没有过载与松绳保护设备、断绳保护设备、货叉动作连锁保护设备及货叉力矩限止器和货位勘探及有无货品检测设备。

　　u3000u3000(3) 堆垛机与计算机办理监控体系选用红外线通讯方法。

　　u3000u3000(4) 堆垛机上没有载入设备，便利人员对最高处货架的修理及办理。

　　u3000u3000(5) 堆垛机操作方法：联机操作、单机操作、手动操作。

　　u3000u30003、 出库机器人主动转移体系(AGV体系)

　　u3000u3000在和出产车间相通的一端，由AGV(无人转移车)主动将包材直接送到无菌灌装机指定的方位，空托盘由AGV送回包材库。AGV选用激光引导，由带运送移载组织的AGV小车、地上导航体系、在线主动充电体系、周边运送体系、AGV操控和通讯体系等组成。

　　u3000u3000三、 辅料主动运送体系的构成与特色

　　u3000u3000该体系从人工将辅料放置到主动转移悬挂车起，至辅料被精确送到车间辅料方位。辅料库坐落出产车间外马路对面，为驶入式仓库，用于寄存纸箱和吸管。辅料库空中长廊底标高5米，空中长度30米。

　　u3000u3000每条出产线纸箱需求量别离为：利乐包834片/小时、康美包500片/小时。纸箱及吸管至出产车间装箱机和贴管机的转移，选用空中无人主动转移悬挂车完结。空中无人主动转移车选用单轨迹悬挂组织，在一条环形主轨迹上工作。

　　u3000u3000四.计算机监控和办理体系

　　u3000u3000整个计算机监控和办理体系能够完结对制品主动化库、内包材主动化库和辅料库的一致办理。制品主动化库、包材主动化库要求完结联机在线的全主动操控、监控和办理，首要包含仓库仓储物流信息办理体系、主动化仓库操控与监控体系、主动化仓库操控履行体系三部分。其间，仓库仓储物流信息办理体系具有入库办理、出库办理、库存办理、数据收集、质检办理、批次办理、查询计算、体系办理、储位办理、人力资源办理、预、纠偏、人性化操作界面等功用模块。体系特色

　　u3000u30001、 在计算机一致指挥下完结立体库作业，完结货品的入出库信息主动化办理，主动完结货品的数据保护、查询、修正、清库报表、库存剖析、报表打印等操作，并动态显示设备状况、方位及完结作业状况、毛病状况提示、报信息，以及库存货品的散布状况等。

　　u3000u30002、 入库时，体系自在分配货位，依照由下到上的准则，也能够详细指定恣意货位;出库时，准则上按入库登录次序(入库日期和批号)，即先进先出的准则。

　　u3000u30003、 计算机监控体系选用全汉化图形界面，具有杰出的开放性，体系功用便于修正和再次开发。

　　u3000u3000运作流程

　　u3000u3000依照制品，内包材和辅料三种不同物料区分，其物流作业流程别离如下：

　　u3000u3000一、 制品物流

　　u3000u3000蒙牛六期物流中心早年到后顺次为出产区、入库区、贮存区和出库区，详细运作流程如下：

　　u3000u3000(一) 出产区

　　u3000u300022封箱机经运送链与码盘机器人接头，运送链在码垛钱江带产品的纸箱提高至离地上2米处。纸箱由码盘机器人按货架层距离的尺度要求，规整地堆放在下流运送带上的托盘上。

　　u3000u3000(二) 入库区

　　u3000u30001、 码好产品的托盘由环行络绎车转移到主动立体库外与巷道堆垛机衔接的运送机上。装有苗条型产品的托盘在入库前需求进行塑料薄膜环绕。

　　u3000u30002、 在入库区设有双工位高速环行络绎车，将入库货品向入库口进行分配。托盘货品在上穿竣车之前，须经过外形合格检测设备，未经过者由小车送到整形设备处进行整形后再入库。

　　u3000u30003、 经检测码垛合格的托盘被堆垛机主动放到计算机体系指定的货位上。

　　u3000u3000(三)出库区

　　u3000u30001 、出库作业区设置20个停车位，能够满意20辆运送车一起装卸使命。堆垛机从货架上取出装有产品的托盘，送到仓库外的环行络绎车上。依据出售清单，产品托盘从滚筒式运送机被送到装卡车旁。

　　u3000u30002、在环行穿竣车的某处树立产品分拆区域，需求分拆的托盘在此脱离穿竣车道，经过人工分拣后，再回到穿竣车道上。

　　u3000u3000二、内包材物流

　　u3000u30001、入库

　　u3000u3000内包材从外部收购回来时，由人工卸车堆放在托盘上后，用叉车将包材放置到运送机上，运至入库上(一个进口)。堆垛机接到指令后将货品就近或许依照预先设定的方位先放到络绎板上，由穿竣板的往复运动将货品放置到货架(两种尺度货架)上。

　　u3000u30002、出库

　　u3000u3000依据出产的需求，由堆垛机主动将所需纸卷、纸盒托盘取出放到和出产车间相通的一端。从仓库至出产灌装机之间的物料转移选用激光扶引主动转移机器人(AGV)。AGV将整托盘纸卷或纸盒送到无菌灌装机指定的工位，人工辅佐上纸卷或纸盒。空托盘由AGV送回包材库。体系充分考虑到了出产完毕后剩下包材回库问题，在下次出货时优先运用剩下的包材。

　　u3000u3000三、辅料物流

　　u3000u3000纸箱：在辅料库中指定的工位，由人工将纸箱拆捆后，按出产要求的数量、方向放到转移车的装载模具内。

　　u3000u3000吸管：在辅料库中指定的工位，由人工将吸管拆箱后，把箱内一切的吸管放在转移车上的周转箱内。

　　u3000u3000纸箱及吸管至出产车间装箱和贴管机的运送，选用空中无人主动转移悬挂车完结。转移车可主动将这些辅料送到所需上料的装箱机处，并主动投放到装箱机上的纸箱缓冲工位。出产完毕后或替换种类时，转移车能将剩下纸箱或吸管送回辅料库内。

　　u3000u3000技能亮点

　　u3000u3000蒙牛六期主动化物流体系是高科技设备和操控技能的高度集成，以规划之大、立异点之多、主动化程度之高、工作功率之高备受业界注目。该项目从信息办理操控体系到物流设备使用具有许多立异技能。

　　u3000u3000在操控体系方面，完结了出产物流与多库存储物流的一致调度办理。物流中心的高度主动化要求对制品主动化库、内包材主动化库、辅料库进行多库一致调度和办理，即树立包含仓储物流信息办理体系、主动化仓库操控与监控体系和主动化仓库操控履行体系等在内的信息操控体系;完结出产物流与包装的主动化操控，出产物流与存储物流的一致办理调度，以及多库存储与出产物流的统筹办理等。

　　u3000u3000在高科技设备使用方面，该项目涵盖了多种先进高效的主动化设备，其间AGV和空中悬挂运送体系是蒙牛六期中的最大亮点。特别是在内包材出库环节引入了 AGV，从根本上完结了真实的主动化转移，成为蒙牛集团同类项目中的一大打破。据了解，在其他项目的立体库中，内包材转移作业多由计算机操控堆垛机使货品下架，由轨迹出库。相比之下，AGV的使用使蒙牛六期的运送体系完结了彻底的智能化，大大进步了作业功率，降低了人力本钱。

　　u3000u3000从一年来的工作状况看，蒙牛六期物流体系已根本到达了最初的规划规划方针，取得了令人满意的作用。以此为基础，蒙牛乳业集团有决心将坐落呼和浩特和林德尔县的总部基地建造成国内规划最大、科技含量最高的现代化工厂，成为国内外乳制品职业的模范。

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