1. 选择配送服务提供商：首先选择同城配送的服务提供商，例如专业的物流公司、快递公司或者在线配送平台。

　　2. 创建配送订单：联系选择的配送服务提供商，填写相关配送订单信息，包括起始地点、目的地点、货物类型、重量、尺寸以及配送时间要求等内容。

　　3. 安排取件：根据配送订单的要求，安排货物被取件，可以选择物流公司上门取件或者自行送往指定的物流中心。

　　4. 确认配送方式和费用：与配送服务提供商确认具体的配送方式以及费用标准，包括普通配送、加急配送、定时配送等不同的服务类型。

　　5. 跟踪配送进度：在配送过程中，及时跟踪货物的配送进度，确保货物能够按时、安全地到达目的地。

　　6. 确认收货：当货物到达目的地后，及时确认收货并核实货物的完整性和数量是否准确。

　　以上就是发起同城配送的基本步骤，不同的配送服务提供商可能会有些许差异。