柔性（F刚性相对的,在生产物流体系体系中,以运送机类设备组成的物流运送体系,因为无法改动物料的运送路线.

　　而AGV（Automated Guided Vehicle）的呈现改动了这一现象,A中*柔性的运送设备,其主要特征是主动扶引（即,无人驾驶）,能够沿着预先设定好的途径进行行进,而途径能够事前规划出多条,AGV在工度体系的指令将物料搬运到AGV途径涉及到的任何地方.

　　AGV有多种多样的扶引方法,其间以“无线式”扶引（即以Dead Reckoning为扶引核算）的AGV柔性*强,现在此类AGV以激光导扶引等方法为主.此类AGV的途径虽然是预设的,途径可所以恣意规划的.也就是说,只需你乐意,此类AGV的途径能够乱的“象团麻”,与电磁、磁带等“有线”扶引径都是逻辑意义上的“路”.而在上位调度体系的交V都能够在这团“麻”上有序地运转,不会产生AGV是个“*柔性柔性物流体系中不行短少的关键设备.

　　至于柔性物流体系的界说,我想应该主要是指工艺流程上的柔性,即物料的运送开始方位里说相对,是因为这样的物料方位也是有必定约束的,不行能恣意堆积能做到肯定的柔性.